管道CCTV检测主要以管道CCTV机器人为主，其主要由爬行器、摄像头、主控制器和电缆盘四个部分组成。中仪物联常见管道CCTV机器人的适用管径范围为mm~mm，且摄像头、爬行器、电缆线等管内作业部件为IP防水标准。
a排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
b排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。 1）设备能准确体现管道的状况，如管道的坡度、管道的内壁状况、管道内缺陷点的距离等。
2）设备能出色完成检测任务，如检测车的速度、光源的照度、镜头的自由度、声纳的脉冲要求、图像的清晰度、数据线的强度，设备的防水、防爆等级等。 a检测管段的数据资料
管材、敷设年代、管径、埋深、管道连接方式、周边的地质状况、管段所处地段的地理特性等.
b检测管段的现场条件
管道日常的流速、水位高度、管内及检查井内淤积厚度、管道所在路段的交通状况等。 1）全方位视频检测 管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以°观察，自动聚焦，倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统； 2）图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统） 摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察； 3）数控辅助照明系统
管道检测机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高； 4）防倾覆设计 内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考； 5）安全气压检测系统 自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。 6）接入声纳系统（选配） 高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
7）多关节机械手（选配） 配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取； 8）外置传感器（选配） 配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器， 9）定位探测功能（选配） 可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位； 1）带电子/机械长度记录仪的电缆绞盘
2）摇头&顷斜式摄像机
3）摄像机驱动装置—爬行器 4）控制系统，数据记录系统和分析软件 7.1 污水，雨水等排水管道。管道检测按任务可分普查，紧急应对检测，竣工验收确认检测，交接确认检测及其它检测一共分为五类。
7.2排水管道CCTV检测程序：
7.3管道检测前搜集的资料如下： a)该管线平面图。 b)该管道竣工图等技术资料。 c)已有该管道的检测资料。
7.4现场勘察资料如下： a) 察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。 b) 开井目视水位、积泥支管及水流。 c) 核对资料中的管位、管径、管材。
7.5确定检测技术方案： a) 明确检测的目的、范围、期限。 b) 针对已有资料认真分析确定检测技术方案: （1）管道如何封堵； （2）管道清洗的方法； （3）对已存在的问题如何解决； （4）制定安全措施。
7.6管道竣工验收检测前技术要求： a) 应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。 b) 检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。 c) 检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
7.7管道修复检测前技术要求： a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。 b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。 c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。 7.8管道检测单位应具有计量检测资质，检测技术人员应具备以下条件： a) 培训时间不少于小时； b)能熟练掌握仪器设备的运行； c)能准确判读管道的各种缺陷； d)能独立准确完成检测评估报告。
7.9仪器使用要求： a) 检测前须检查仪器的密封性能及电、水是否充足； b) 保证镜头能够清晰扑捉影像； c) 灯光强度根据影像远近适当调节； d) 观测过程中镜头应在管径中心位置，需要近距离观测的，观测后将镜头复原； e) 电缆上应有距离刻度标记，每次检测完毕需对电缆计数装置进行修正； f) 每次检测完毕需对红外线测距装置进行修正。 g) 每次检测完毕需对仪器、电缆进行清洁、保养。
7.设备的基本要求： a) 电缆长度不能小于米； b) 检测设备结构坚固并具有良好的密封防水性能； c) 检测设备应具备计数、测距功能，最低计数单位0.m，精度误差不大于0.1% 。 d) 检测设备应符合现行的国家标准《爆炸性气体环境用电设备》GB 的相关规定。 e) 长时间停用或检修后应按产品说明书重新校正。
管道cctv检测，是用于管道内部状况及排水管道健康的检测方法。
管道检测前收集资料：
a)、该管线平面图
b)、该管道竣工图等技术资料
c)、已有该管道的检测资料
现场勘察资料:
a)、察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况
b)、开井目视水位、积泥深度及水流
c)、核对资料中的管位、管径、管材
确定检测技术方案：
a)、明确检测的目的、范围、期限
b)、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括：管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定安全措施等；
管道竣工验收前检测技术要求：
a)、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录
b)、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%
c)、检测开始前必须疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测；
管道修复检测前技术要求：
a)、首先应将需检测的该管道进行冲洗工序
b)、检测前应确保管道内积水不能超过管径的%，如有支管流水应先将其堵住确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确
c)、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
中科检测具备地下排水管道检测评估服务，采用先进的cctv管道内窥电视检测系统，能够在管道内自动爬行，对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测。
CCTV管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。
管道CCTV检测设备:(SINGA)管道检测爬行机器人+管道潜望镜(V2)
管道检测爬行机器人(SINGA)在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道检查和修复工作。通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据
管道潜望镜(V2)视频检测仪采用伸缩杆将摄像机送到被检测管进，对各种复杂的管道情况进行视频判断。工作人员对控制系统进行镜头焦距、照明控制等操作，可通过控制器观察管道内实际情况并进行录像，以确定管道内的破坏程度等，最终出具管道的检测报告，作为管道验收、养护投资的依据。
将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。
施罗德管道CCTV检测机器人，管道潜望镜、管道内窥镜 www.sld-cctv.com
