一、电气系统。
1、工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。控制系统，主要负责接受反馈信号，发送控制指令，通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。
2、驱动系统，根据控制指令，输出功率驱动机械手臂，通常由配电保护系统、驱动器等硬件组成。机器人电气系统，首先是一套电气系统，所以配电保护是必须配备的，配置要求基本与普通的电气成套系统一致。
二、机械手臂。
1、机械手臂作为执行机构，包括机械本体、末端执行器等，根据输入功率进行工作，反馈信号。这里主要介绍六个轴的关节型机器人是市场上现在的主流结构。机械手臂的基本结构，包括基座、下臂、上臂和手腕。
2、机械手臂的末端执行器，又称之为工具，是安装在机器人手腕上的作业机构。现代工业机器人一般是多功能机器人，所谓的“焊接机器人”，“搬运机器人”，“装配机器人”等等都是取决于末端执行器的类型。
工业机器人简介：
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序精确地完成同一重复动作。
3、具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
工业机器人的电气调试分为硬件调试、软件调试。
1、硬件调试：在机器人组装完成后，需要进行硬件调试，包括对机器人的电源、信号连接、传感器、执行器、控制柜等各个方面进行检查和测试，以确保机器人硬件设备能够正常运行。
2、软件调试：软件调试是机器人调试的关键环节，包括控制系统程序的编写和调试，以及各种功能测试、轨迹运动检查、安全检验和生产线联调等工作。此外，还需要进行多种模拟遥控测试，检查机器人与其他系统的联动工作是否正常。
要根据机器人类型、控制系统、控制方式等因素进行针对性的调试工作，对机器人各个部分进行细致的检查和测试。
接近开关的原理
接近开关是一种通过磁场、电场或高频电磁波等物理现象来感应被检测物体的位置和状态的传感器。其原理是利用感应线圈产生的磁场或电场来感应被检测物体的电磁特性，从而判断物体的位置和状态。
接近开关的应用场景
接近开关广泛应用于自动化生产线、机床、机器人、电气控制等领域。例如，在自动化生产线上，接近开关可以用来检测物体的位置、计数、定位等；在机床上，接近开关可以用来检测工件的位置和状态，控制机床的移动和加工过程等。
接近开关的优缺点
接近开关的优点是灵敏度高、响应速度快、使用寿命长、抗干扰能力强等。但其缺点是对被检测物体的材料和形状有一定的限制，且不能检测非金属物体。
光电开关的原理
光电开关是一种通过光电效应来检测被检测物体位置和状态的传感器。其原理是利用发射器发出的光束照射被检测物体，当物体遮挡光束时，接收器会接收到光电信号，从而判断物体的位置和状态。
光电开关的应用场景
光电开关广泛应用于自动化生产线、物流输送、机器人等领域。例如，在自动化生产线上，光电开关可以用来检测物体的位置、计数、定位等；在物流输送中，光电开关可以用来检测物品的到位、缺失等；在机器人中，光电开关可以用来检测机器人的姿态和位置。
光电开关的优缺点
光电开关的优点是能够检测非金属物体、使用寿命长、抗干扰能力强等。但其缺点是受环境光影响较大，对光源的要求较高，且价格相对较高。
操作步骤
1.接近开关的操作步骤：
(1)将接近开关安装在需要检测的位置上。
(2)将接近开关的电源和信号线接好。
(3)调试接近开关的灵敏度和响应速度。
(4)进行实际检测，检测物体的位置和状态。
2.光电开关的操作步骤：
(1)将光电开关安装在需要检测的位置上。
(2)将光电开关的发射器和接收器安装好，并将电源和信号线接好。
(3)调试光电开关的灵敏度和光源的亮度。
(4)进行实际检测，检测物体的位置和状态。
对于工业机器人控制柜对电源的常规要求，以下是一些常见的要求：
1. 电源电压和频率：控制柜通常要求接受特定的电压和频率。这通常是根据机器人厂商的规格和国家/地区的电力标准来确定的。例如，某些机器人控制柜可能要求接受V或V/Hz的电源。
2. 电源质量：控制柜对电源的质量要求较高，要求电源提供稳定的电压和频率，以确保机器人系统的正常运行。请确保电源供应商提供稳定的电源并符合相关标准。
3. 电源容量：控制柜通常需要一定的电源容量来满足机器人系统的能量需求。机器人的功率消耗可以通过机器人的规格和技术参数来确定。确保电源容量足够满足机器人系统的工作负载需求。
4. 电源稳定性：控制柜对电源的稳定性要求较高，以避免电源波动对机器人控制系统造成影响。稳定的电源可以确保机器人系统的精确操作和准确运动。
5. 过载保护：控制柜应该具备过载保护装置，以防止电源过载或短路情况对电气设备造成损坏。过载保护设备可以包括熔断器、断路器等。
总之，工业机器人控制柜对电源的常规要求包括电压和频率、质量、容量、稳定性和过载保护等方面。具体要求应根据机器人系统的规格和厂商的建议进行确定。
